人际关系这个词最早是由美国人事管理协会在20世纪初提出的。也被称为人际关系理论，由哈佛大学教授梅奥于1933年创立。这个概念可以从三个方面来理解：
1.人际关系是指在人际交往过程中，心理关系的亲密程度、和谐程度和协调程度。
2.人际关系由三个心理成分组成。认知、情感和行为成分
3.人际关系是在相互交往的过程中建立和发展起来的。
Altman认为良好人际关系的建立和发展需要经历四个阶段。
定向阶段
沟通的关注、选择、初步沟通等心理活动对象
情感探索阶段
随着相互情感场的发现，双方的交流越来越广泛，自我暴露的深度和广度也逐渐增加。人的话题还是避免触及别人的隐私领域，自我暴露不涉及自己的基本方面。
感情交流阶段
在人际关系发展的这个阶段，双方(性质)的关系开始发生实质性的变化。此时人际关系的安全感已经建立，谈话也开始涉及到自我的很多方面，有很深的情感介入。
稳定交往阶段
人的心理兼容性会进一步增加，自我暴露会更加广泛和深刻。他们可以允许对方进入自己高度私密的个人领域，分享自己的生活空间和财产。
